목차
ETS-AI08H-E Range Mode 변경 방법 안내페이지
ETS-AI08H-E Range Mode 변경 방법 안내페이지
0. ETS-AI08H-E Range Mode Setting
1. ComiIDE Dictionary 이용
1. ComiIDE Dictionary 버튼 클릭
- Main - Dictionary 버튼 클릭
2. 변경하고자 하는 슬레이브 선택
- 변경하고자 하는 슬레이브를 왼쪽 리스트에서 찾아서 선택 (사진에선 ETS-AI08H-E와 유사한 제품으로 테스트 진행함.)
3. Range 변경
- 0x80n0 번지의 Analog Input Channel Setting 항목 선택 (여기서 n은 채널 번호)
- Value 더블클릭
- 원하는 값으로 수정 후 Enter 키 입력
- 원하는 값이 표시되었다면 Range mode 변경 정상 동작 완료
2. SDO Write 기능 사용
1. Slave 버튼 클릭
- Main - Slave 버튼 클릭
2. 슬레이브 선택
- 왼쪽 리스트에서 변경을 원하는 슬레이브 선택
3. SDO Write로 Range Mode 변경
- CoE SDO 탭 선택
- Index는 0x80n0 입력 (n은 채널번호)
- SubIndex는 9 입력 (Range Mode)
- Size는 1 입력 (1byte)
- Value는 원하는 RangeMode 입력
- 제대로 값을 입력 한 후 Write 버튼 클릭
- Read 버튼을 눌러 값이 제대로 입력되었는지 확인