원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 ComiIDE Config EtherCAT State 문서의 이전 판입니다! 1.3.7.18 ComiIDE Config SlaveList에 index 표시 401Profile DeviceType 판단루틴 추가 ProcessData에서 PdoAssign 선택시 PdoList에서도 같은 항목 선택 ArrayType Parsing 에러 수정 : Elements 가 Arr DataType 뒤에 있는 경우 EtherCAT Library Version 1.5.0.6 이상에서 ecmGn_InitFromFile() 호출 시 AxisCount Param 생략 Update에서 Update 중 Write 실패시 무조건 한번은 retry State MotionIO 항목 추가