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1.3.8.14

ComiIDE

• LogView : LogItem 1000개로 제한
• PC Monitor : Resource logging 추가 (cpu / ram 등)
• Config
  • Project 관리 추가
  • Io Map Custom 추가
  • 가상 Configuration 추가
  • SlaveInfo_Simple 제거 → SlaveInfo에 통합
  • ModuleChange 개선 및 디버깅
  • SCAN 시 MDP Profile Module 은 설치된 slot 정보 분석 후 추가
  • eeprom read failed / revisionNo not match 는 에러로 처리할지 선택 가능
• Dictionary : string 형 read 추가
• PDO : 401 DO 모듈 확인 시 TxPDO의 DeviceID를 제외하여 발생하는 Offset 에러 수정
• Shell

1. Funtion Run Time Check 시 2회 이상일 경우 avg / min / max 함께 기록
2. 바로 이전 명령과 같지 않으면 list에 추가

• DLL Finder : x64 OS에서 x86으로 실행되는 app 확인 시 SysWOW64의 dll 정보가 System32의 dll 정보로 확인되는 버그 수정
• Main : Load 시 InitData 파일이 없는 경우 기본값으로 파일 생성 후 진행
• Motion_Base : 모든 축 정지 시 MainStateThread도 정지되는 버그 수정
• MotionPath
  • Dock & Ribbon 스타일로 변경 (MDI 지원)
  • UnitDistance / exponent 제거
• ReadRegister : 다축 FileLogging 지원
• DIO
  • EtherCAT : channelMap의 channel이 32개 이상인 경우 32개만 읽어오는 버그 수정 (dll 버그 / GetOne으로 대체)
  • SD414 디버깅
• slaveRW

1. dataType 추가 (decimal / float / string / bits)
2. 8byte read / write 추가