원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 ComiIDE Config ComiLib 문서의 이전 판입니다! 1.3.8.4 ComiIDE Config TopologyView 네트워크 이중화 추가 Dictionay file read 추가 ComiLib 일부 함수군 추가 진동억제 네트워크 이중화 보간 속도 설정(시간) 함수 추가 홈복귀 속도 설정(시간) 함수 추가 토크 추종 모드 추가 Jerk Mode 추가 단축 속도 설정 (2단 가속) 함수 추가