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1.3.8.4

ComiIDE

Config

• TopologyView 네트워크 이중화 추가

• Dictionay file read 추가

ComiLib

• 일부 함수군 추가
  • 진동억제 함수군
  • 네트워크 이중화 함수군
  • 보간 속도 설정(시간) 함수
  • 홈복귀 속도 설정(시간) 함수
  • 토크 추종 모드 관련 함수
  • Jerk Mode 관련 함수
  • 단축 속도 설정 (2단 가속) 함수