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1.3.8.6

ComiIDE

EtherCAT

• Config : 5001 Profile 에서 AddInfo Check 추가 (5001 Profile 에서의 DeviceType 확인)

• SlaveRW : ReadDevice 추가 (UpdateForm 에 EEPROM 현재값 표시)

• Main Thread : ConnectState 가 OP에서 변경된 경우만 log 표시 (축이 많은 경우 log 표시 때문에 제어 안되는 버그 수정)

• EtherCAT ServoOff Move Mode 추가 ( ServoOFF 상태에서의 이송 허용)

1. Emergency 발생 시 402가 아닌 Motion Slave는 Emegency 표시 안함

NEMO

• MotionSetup 에서 HomeSpeed 변경 안되는 버그 수정

• MotionSetup 에서 HomeSpeedPhase1 표시 안되는 버그 수정

공통

• Sx, Mx, IxLine, IxArc : 반복 이송 중 이송명령 실패 시 반복 종료

• Project File save / load 버전 구분 (구버전 추가)