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1.3.8.9

ComiIDE

EtherCAT

• Initial Al-State oprion 추가

• ErrorCount Check option추가

• DLL Logger
  • Include List 추가
  • Memory Logging 중 Stop 시 알림 메세지 추가

• Configuration
  • Device 가 2개 이상인 경우 2번째 Device가 정상적으로 인식되지 않는 버그 수정
  • Slave의 DI / DO 채널이 256 이상인 경우 255까지만 채널로 인식 (TEcDiChanMap의 NuimChans 변수형이 byte)
  • BaseAddress 변경 시 폼에 즉시 반영
  • PDO, Entry의 배열은 xml 기준으로 동적 생성
  • InfoReference 반영 (Module 정보가 별도 파일로 관리되는 xml 파일 타입 반영)
  • PhysicsType read 시 공백 처리 추가 (“YY ” 인 경우 hub로 인식)
  • DcSync의 Unused 항목은 FreeRun으로 처리 (ELMO)

• RDP 추가

NEMO

• NEMO2 통합 드라이버 지원

• Firmware Updater : NEMO2 지원

• HomeSetSpeed에 phase 반영 버그 수정

ETC

• UnLoadDevice 는 IDE 종료시에만 실행

• IDE Log 는 모두 파일로 기록 가능 하도록 변경

• Shell : IDE 종료 시 Logging 중이었다면, File Write 이후 종료