원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 History 1.10.5.1 1.10.5.0 1.10.4.0 1.10.3.0 1.10.2.0 1.10.1.0 1.10.0.0 1.9.3.9 1.9.3.8 1.9.3.7 1.9.3.5 1.9.3.4 1.9.3.3 1.9.3.2 1.9.3.1 1.9.3.0 1.9.2.1 1.9.2.0 1.9.1.0 1.9.0.0 1.8.2.0 1.8.1.1 1.8.1.0 1.8.0.0 1.7.0.1 1.7.0.0 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! History 1.10.5.1 Dictionary Search 추가 DataType과 Object 간 bit 사이즈가 다른 항목에 대해 에러 로그 추가 1.10.5.0 SoftEtherCAT 기능 추가 ESC, SlaveRW EtherCAT Config FMMU Section 변경 : Servo Sect를 우선 배치 EBus_2 + Mii_2 구성의 슬레이브에 대한 Type Matching 변경 ProcessData Entry Type 에 ETC 선택 가능 DO Repeat 설정 시 RepeatCount 가 0이면, 정지 명령 시까지 반복 1.10.4.0 IO Form Dock 관리 추가 Setup : FormIO HideMenu Property 추가 1.10.3.0 Config TopologyView : PortMonitoring Option 추가 NetInfo : DcOffset 설정 방식 변경 : 값 → % Dictionary : Enum 표시 에러 수 참조 파일1) 버전 관리 추가 EtherCAT : OPMODE_PT 추가 1.10.2.0 FormConfig : Slave AutoReset 추가 FormPDO : 2 ~ 7 bit size Data 처리 추가 FormSlave : EEPROM Update 시 Bootstrap Data 처리 추가 참조 파일2) 이상 시 에러 처리 강화 1.10.1.0 EtherCAT ETS-MC02P 상태 확인 안되는 버그 수정 미지원 기능 제거 SVON_Logic 기능 추가 Dictionary bit 단위 write 안되는 버그 수정 Config.TopologyView : Drawing 개선, StandAlone Master Hub 기능 추가 FormSlaveRW Device가 1개이고 ID가 0이 아닌 경우, DeviceID 반영 (기존에 netID가 0으로 입력되는 버그 수정) 1.10.0.0 EtherCAT Coupler에 Slot이 한 개 연결 된 경우, 이름 표시 방식 변경 : Slot 이름 → Coupler 이름 Config : Address 방식에서 Net 변경 시 SlaveList가 정상적으로 변경되지 않는 버그 수정 UnitDistance 가 변경되지 않는 버그 수정 Topology에서 Line이 그려지지 않는 버그 수정 Configurator 실행 시 첫 번째 Net 선택 Scan 없이 Download 하는 경우 발생하는 DCSync 설정 버그 수정 Lib 최신화 (ODM 함수 추가) ServoTunes 재실행 시 List와 View의 정보 불일치 버그 수정 1.9.3.9 EtherCAT 실제 마스터 디바이스가 없지만, 정보로만 IO가 존재하는 경우 IO Form 생성시 발생할 수 있는 null 버그 수정 ESI InfoReference 항목의 파일이 없는 경우 에러 처리 TopologyView MasterDC Port가 정상적으로 그려지지 않는 에러 수정 FormSlaveRW Device가 1개이고 ID가 0이 아닌 경우, DeviceID 반영 (기존에 netID가 0으로 입력되는 버그 수정) 1.9.3.8 EtherCAT Lib 최신화 1.9.3.7 Shell API 입력 시, 대소문자 무시 EtherCAT Firmware Upload UI 수정 ETS-MC02P, CMC HomeReturn 버그 수 1.9.3.5 DeviceList EtherCAT 버전 표기(Driver) 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo 1.9.3.4 DeviceList EtherCAT 버전 표기 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo EtherCAT 외의 제품군 Version Compare 제거 1.9.3.3 HomeReturn HomeReturn 실행 시, MotorMonitor / AxisList 에서 축 선택이 안되는 버그 수정 1.9.3.2 ServoTunes Nikki Denso 지원 : 이전 버전에서 Nikki Denso 추가 할 경우, Exception Error 발생 Servo가 없는 Net이 선택된 상태에서 ServoTunes 실행 시 발생하는 초기화 에러 수정 1.9.3.1 EtherCAT InitAlState 항목이 DontChange인 경우, 간헐적으로 PDO 통신이 끊어지는 버그 수정 Slave 폼에서 SDO Read 시 입력 사이즈와 다르게 표시되는 버그 수정 ServoTunes EEPROM Write 시 성공 여부 알림 추가 1.9.3.0 EtherCAT Version 기준 변경 : File → GetVerInfo 내 정보 AutoSaveEnable, AutoSavePath 추가 AutoLoadEnable, AutoLoadPath 추가 FirmUp : 여러개의 디바이스 중 한개만 업데이트 시 0번 디바이스에만 State가 표시되는 버그 수정 DO Custom Channel Control : Setup 시 채널이 밀리는 버그 수정 LX554 48축 표기 변경 : LX554 → LX554(48) LX553 표기 변경 : LX553 → LX552(40) 1.9.2.1 EtherCAT HomeReturn Success 판단 기준 변경 UnknownESC에 대해 Register Read 항목 제한 (DlStatus는 허용) TopologyView, ESC Viewer Update 항목 수정 1.9.2.0에서 YASKAWA Driver의 Topology가 정상적으로 그려지지 않는 버그 수정 1.9.2.0 ESC Viewer PortControl 추가 UI 알고리즘 개선 ESC Type에 따라 일부 Register Read/Wrtie 금지 TopologyView 허브 마지막 ESC의 Redundancy Check 수정 Port Open 여부는 ESC의 종류에 따라 처리 DSP Viewer FW 2.66 이상부터 EEcInfoID 추가 (SendCount, ReceiveCount 등) 카테고리별 Read Checkbox 추가 DeviceList EtherCAT VersionCheck 루틴 수정 1.9.1.0 ServoTunes 개선 UI 변경 Write One-All, Write All-All 버그 수정 Config TopologyView 알고리즘 개선 SlaveTree 개선 Coupler - Coupler / Hub - Hub 등의 구조에서 일부 계층이 반영되지 않는 등의 버그 수정 PortOpen 여부 실시간 반영 SlaveInfo 탭에 DcInfo 항목 추가 OHT_Step 지원 추가 402 Profile이 아닌 축의 Axis Info Update 타이밍 변경 Scan시 진행률이 정상적으로 표시되지 않는 버그 수정 Master Redundancy 표시 개선 FormIO EtherCAT IO Form Title 에 NetID 추가 EtherCAT AI / AO 의 경우 Aio Mode 항목 제거 DIO GetMulti Selction 항목 추가 (GetMulti / GetOne) LX534 + 64 채널 IO 사용 시, 구버전 SDK 에서 32 이상 채널값 확인 안되는 버그 회피용 DeviceList EtherCAT Slot이 10개 이상인 경우, Sorting 변경 기존 1,10,11,2,3,4 → 1,2,3,4,10,11 Dictionary 읽기 실패한 경우, UI 갱신 안함 Shell ToHex(),ToDec(),ToBit() 추가 FirmUp DeviceNode 클릭 시 DeviceInfo Update 안되는 버그 수정 1.9.0.0 Config 시 DC-Sync Factor 설정 적용 (OP 호환성 개선) 1.8.2.0 Dictionary : EnumType 관련 null 처리 강황 일부 항목이 보이지 않는 버그 수정 AI / AO Form : Multi-Channel에 대한 Name Copy/Paste 지원 SevoTunes : SanyoDenki, NikkiDenso 지원 1.8.1.1 SlaveRW : SDO Read 시 Sign/UnSign 구분 DevList Form : PulseType 노드 구조 중첩 문제 수정 Config : 402Profile 에서 DcSyncMode가 없으면 추가 1.8.1.0 CMC Axis 추가 EtherCAT FW Version이 1.60 이상인 경우에만 DCSyncEnable 설정 1.8.0.0 EtherCAT DcSyncEnable 1, 2 설정 추가 Dictionary : EnumType Text 지원 SDP Type Visible 추가 같은 에러코드가 반복되는 경우 Log Skip ServoTunes : Yaskawa EtherCAT 지원 1.7.0.1 Setup Form MinorBugFix Setup Form 에서 NEMO ELP Logic이 보이지 않는 버그 수정 1.7.0.0 EtherCAT ReserseConnetionCheck MinorBugFix EtherCAT Multi-Device FirmwareUpdate 지원 EtherCAT Virtual Module Append 관련 MinorBugFix 1) , 2) PlatformInfo.xml, DeviceList.xml