원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 History 1.11.2.0 1.11.1.0 1.11.0.0 1.10.6.0 1.10.5.0 1.10.4.0 1.10.3.0 1.10.2.0 1.10.1.0 1.10.0.0 1.9.3.9 1.9.3.8 1.9.3.7 1.9.3.5 1.9.3.4 1.9.3.3 1.9.3.2 1.9.3.1 1.9.3.0 1.9.2.1 1.9.2.0 1.9.1.0 1.9.0.0 1.8.2.0 1.8.1.1 1.8.1.0 1.8.0.0 1.7.0.1 1.7.0.0 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! History 1.11.2.0 화면 구성 불러오기 옵션 추정 ControlLock 추가 AppSetup.t.formInfo.AlarmMonitor.DisplayAlarm Property 추가 Config.InPdoSkipCount Property 추가 AllowNodeNameChange Property 추가1) DeviceList.xml 파일이 없는 경우에 대한 에러 처리 추가 Config.DriverRawPDO 기능 제거 구동 중인 축의 AlState 변경 시, Stop 명령에 대해 대기 하지 않음 FormFirmware.Reset 명령에 대해 해당 폼의 선택 된 Device에 대해 적용되도록 수정 RemoteMode 로 접속 시 간헐적으로 메인폼이 표시되지 않는 버그 수정 메인 폼 최소화 시 간헐적으로 복구되지 않는 버그 수정 FormAI / FormAO Graph 가 표시되지 않는 버그 수정 Dictionary enum 표시 버그 수정 TempController 0번 채널만 표시되는 버그 수정 FormSetup 일부 메뉴가 보이지 않는 버그 수정 Config 두번 이상 스캔 하는 경우, 기존 정보가 손실되는 버그 수정 NetInfo.LogicIn / NetInfo.LogicOut 에 Servo 관련 정보가 표시되지 않는 버그 수정 Scan / Download 시 간헐적으로 발생하는 Exception 수정 IO 폼이 생성된 상태에서 Scan/Download 시 1회 발생하는 Dock 구성 실패 버그 수정 Download 시 발생하는 BackupFile Exception 수정 Shell 동작 이상 버그 수정 Master-Slave 설정 버그 수정 GetModulInfos Exception 수정2) 1.11.1.0 App 실행 속도 개선 Dock 구성 실패 시 Expert 로 재구성 5001 Profile IO 모듈의 폼이 생성되지 않는 버그 수정 FormDevList ExpandOne, ExpandAll, CollapseOne, CollapseAll 추가 SearchNodeWithChannelName 검색 기능 추가 DeviceName 변경 기능 추가 MotorMonitor : ColumnCount Property 추가 FormDIO RootColumnCount Prop가rty 추가 : DIO Form 의 ColumnCount 일괄 수정 ColumnCount_1 Enum 추가 FormAI / FormAO : Precision 추 Setup AppSetup.Form.DeviceList.InitTreeLevel Property 추가 AutoLoa선.NameOnly Property 추가 Config TopologyView 표시 개선 : Port 상태에 따라 line 이 비정상적으로 그려지는 버그 수정 Module Append 개선 DefaultZoom 기능 추 ProfileNo 판단 개선3) UpdateForm 개선 : Event 방식으로 변경 ID 중복 / ID 이상 검사 개선, TreeView에 간헐적으로 표시되지 않는 버그 수정 MultiAxis 모듈의 ID 중복 추가4) TopologyView AlState 표시 개선5) DI / DO StartCh 설정 기능 추가 SM / FMMU 정보 구성 방식 개선6) DioMap, AioMap 구성 시 발생하는 Leak 수 IsRevisionNoNotMatchAnError Property가 false 인 경우, RevisionNoNotMatch 는 에러로 처리하지 않음 Net 변경 시, 간헐적으로 TopologyView Update 되지 않는 버그 수정 CustomIoMap : Map 순서가 변경되지 않는 버그 수정 MDP type Object-DataType Matching 개선7) Object와 DataType의 Size가 맞지 않는 경우, Object의 DataSize 적용 InfoRefFilePath Node 상 경로에 파일이 없는 경우 예외 처리 추 ServoTunes 간헐적으로 ServoTunes 버튼이 보이지 않는 버그 수정 LoadOne 기능 수정 AlarmMonitor 추가 : Axis Alarm, Slave CommError 표시 EtherCAT MailBox Abort 에러8)에 대한 AbortCode log 추가 Device가 한개인데 ID가 0이 아닌 경우에 대 에러 처리 추가 AlarmState Property 추가 : AlState가 AlarmState 보다 낮은 경우 AlarmMonitor에 표 1.11.0.0 SlaveCfg 구조 변경 : ProfileNo 추가 402 Profile Address 제한 402 Profile 모듈 주소는 64까지 허용. 초과일 경우, INVALID_ADDRESS_IN_402 ConfigError 발생 ConfigError 가 있으면 다운로드 취소 (강제 진행 안됨) formConfig Leak 개선 ProfileNo.5003 관리 개선 ServoTunes Data Read Error 개선 UsingStationAddress Property 추가 모든 슬레이브의 주소를 CSA 방식으로 설정 FormConfig.TopologyView 개선 간헐적으로 AlStatus 가 업데이트 되지 않는 문제 해결 Group 에 AlStatus 반영 Config.BaseAlState Property 추가 DcOffsetDefaultValue 추가 Firmware Reset 위치 변경 : Main → Firmware 1.10.6.0 EtherCAT DLL Logger 실행 시 간헐적 AppDown 버그 수정 Dictionary Search 추가 DataType과 Object 간 bit 사이즈가 다른 항목에 대해 에러 로그 추가 TempController 추가 Scan 시 ecCfg_SetSlaveConfig 실행 : 첫 스캔 시 PreOP 전환응 위해 필요 ESI 에 SM Enable 이 없는 경우 Enable로 설정 cEIP cEIP 보간 이송시 AppDown 버그 수정 cEIP Version Parsing 에러 수정 cEIP MotorState Update failed 버그 수정 NEMO FW, Lib Version read failed 에러 수정 1.10.5.0 SoftEtherCAT 기능 추가 ESC, SlaveRW EtherCAT Config FMMU Section 변경 : Servo Sect를 우선 배치 EBus_2 + Mii_2 구성의 슬레이브에 대한 Type Matching 변경 ProcessData Entry Type 에 ETC 선택 가능 DO Repeat 설정 시 RepeatCount 가 0이면, 정지 명령 시까지 반복 1.10.4.0 IO Form Dock 관리 추가 Setup : FormIO HideMenu Property 추가 1.10.3.0 Config TopologyView : PortMonitoring Option 추가 NetInfo : DcOffset 설정 방식 변경 : 값 → % Dictionary : Enum 표시 에러 수 참조 파일9) 버전 관리 추가 EtherCAT : OPMODE_PT 추가 1.10.2.0 FormConfig : Slave AutoReset 추가 FormPDO : 2 ~ 7 bit size Data 처리 추가 FormSlave : EEPROM Update 시 Bootstrap Data 처리 추가 참조 파일10) 이상 시 에러 처리 강화 1.10.1.0 EtherCAT ETS-MC02P 상태 확인 안되는 버그 수정 미지원 기능 제거 SVON_Logic 기능 추가 Dictionary bit 단위 write 안되는 버그 수정 Config.TopologyView : Drawing 개선, StandAlone Master Hub 기능 추가 FormSlaveRW Device가 1개이고 ID가 0이 아닌 경우, DeviceID 반영 (기존에 netID가 0으로 입력되는 버그 수정) 1.10.0.0 EtherCAT Coupler에 Slot이 한 개 연결 된 경우, 이름 표시 방식 변경 : Slot 이름 → Coupler 이름 Config : Address 방식에서 Net 변경 시 SlaveList가 정상적으로 변경되지 않는 버그 수정 UnitDistance 가 변경되지 않는 버그 수정 Topology에서 Line이 그려지지 않는 버그 수정 Configurator 실행 시 첫 번째 Net 선택 Scan 없이 Download 하는 경우 발생하는 DCSync 설정 버그 수정 Lib 최신화 (ODM 함수 추가) ServoTunes 재실행 시 List와 View의 정보 불일치 버그 수정 1.9.3.9 EtherCAT 실제 마스터 디바이스가 없지만, 정보로만 IO가 존재하는 경우 IO Form 생성시 발생할 수 있는 null 버그 수정 ESI InfoReference 항목의 파일이 없는 경우 에러 처리 TopologyView MasterDC Port가 정상적으로 그려지지 않는 에러 수정 FormSlaveRW Device가 1개이고 ID가 0이 아닌 경우, DeviceID 반영 (기존에 netID가 0으로 입력되는 버그 수정) 1.9.3.8 EtherCAT Lib 최신화 1.9.3.7 Shell API 입력 시, 대소문자 무시 EtherCAT Firmware Upload UI 수정 ETS-MC02P, CMC HomeReturn 버그 수 1.9.3.5 DeviceList EtherCAT 버전 표기(Driver) 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo 1.9.3.4 DeviceList EtherCAT 버전 표기 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo EtherCAT 외의 제품군 Version Compare 제거 1.9.3.3 HomeReturn HomeReturn 실행 시, MotorMonitor / AxisList 에서 축 선택이 안되는 버그 수정 1.9.3.2 ServoTunes Nikki Denso 지원 : 이전 버전에서 Nikki Denso 추가 할 경우, Exception Error 발생 Servo가 없는 Net이 선택된 상태에서 ServoTunes 실행 시 발생하는 초기화 에러 수정 1.9.3.1 EtherCAT InitAlState 항목이 DontChange인 경우, 간헐적으로 PDO 통신이 끊어지는 버그 수정 Slave 폼에서 SDO Read 시 입력 사이즈와 다르게 표시되는 버그 수정 ServoTunes EEPROM Write 시 성공 여부 알림 추가 1.9.3.0 EtherCAT Version 기준 변경 : File → GetVerInfo 내 정보 AutoSaveEnable, AutoSavePath 추가 AutoLoadEnable, AutoLoadPath 추가 FirmUp : 여러개의 디바이스 중 한개만 업데이트 시 0번 디바이스에만 State가 표시되는 버그 수정 DO Custom Channel Control : Setup 시 채널이 밀리는 버그 수정 LX554 48축 표기 변경 : LX554 → LX554(48) LX553 표기 변경 : LX553 → LX552(40) 1.9.2.1 EtherCAT HomeReturn Success 판단 기준 변경 UnknownESC에 대해 Register Read 항목 제한 (DlStatus는 허용) TopologyView, ESC Viewer Update 항목 수정 1.9.2.0에서 YASKAWA Driver의 Topology가 정상적으로 그려지지 않는 버그 수정 1.9.2.0 ESC Viewer PortControl 추가 UI 알고리즘 개선 ESC Type에 따라 일부 Register Read/Wrtie 금지 TopologyView 허브 마지막 ESC의 Redundancy Check 수정 Port Open 여부는 ESC의 종류에 따라 처리 DSP Viewer FW 2.66 이상부터 EEcInfoID 추가 (SendCount, ReceiveCount 등) 카테고리별 Read Checkbox 추가 DeviceList EtherCAT VersionCheck 루틴 수정 1.9.1.0 ServoTunes 개선 UI 변경 Write One-All, Write All-All 버그 수정 Config TopologyView 알고리즘 개선 SlaveTree 개선 Coupler - Coupler / Hub - Hub 등의 구조에서 일부 계층이 반영되지 않는 등의 버그 수정 PortOpen 여부 실시간 반영 SlaveInfo 탭에 DcInfo 항목 추가 OHT_Step 지원 추가 402 Profile이 아닌 축의 Axis Info Update 타이밍 변경 Scan시 진행률이 정상적으로 표시되지 않는 버그 수정 Master Redundancy 표시 개선 FormIO EtherCAT IO Form Title 에 NetID 추가 EtherCAT AI / AO 의 경우 Aio Mode 항목 제거 DIO GetMulti Selction 항목 추가 (GetMulti / GetOne) LX534 + 64 채널 IO 사용 시, 구버전 SDK 에서 32 이상 채널값 확인 안되는 버그 회피용 DeviceList EtherCAT Slot이 10개 이상인 경우, Sorting 변경 기존 1,10,11,2,3,4 → 1,2,3,4,10,11 Dictionary 읽기 실패한 경우, UI 갱신 안함 Shell ToHex(),ToDec(),ToBit() 추가 FirmUp DeviceNode 클릭 시 DeviceInfo Update 안되는 버그 수정 1.9.0.0 Config 시 DC-Sync Factor 설정 적용 (OP 호환성 개선) 1.8.2.0 Dictionary : EnumType 관련 null 처리 강황 일부 항목이 보이지 않는 버그 수정 AI / AO Form : Multi-Channel에 대한 Name Copy/Paste 지원 SevoTunes : SanyoDenki, NikkiDenso 지원 1.8.1.1 SlaveRW : SDO Read 시 Sign/UnSign 구분 DevList Form : PulseType 노드 구조 중첩 문제 수정 Config : 402Profile 에서 DcSyncMode가 없으면 추가 1.8.1.0 CMC Axis 추가 EtherCAT FW Version이 1.60 이상인 경우에만 DCSyncEnable 설정 1.8.0.0 EtherCAT DcSyncEnable 1, 2 설정 추가 Dictionary : EnumType Text 지원 SDP Type Visible 추가 같은 에러코드가 반복되는 경우 Log Skip ServoTunes : Yaskawa EtherCAT 지원 1.7.0.1 Setup Form MinorBugFix Setup Form 에서 NEMO ELP Logic이 보이지 않는 버그 수정 1.7.0.0 EtherCAT ReserseConnetionCheck MinorBugFix EtherCAT Multi-Device FirmwareUpdate 지원 EtherCAT Virtual Module Append 관련 MinorBugFix 1) false 설정 시 DevList 에서 Node 이름 변경 불가 2) Invisible Node 처리 추가 3) 주소가 900번대로 읽히는 버그 수정 4) 축이 두개 이상이지만 ID는 하나만 설정하는 모듈에 대한 ID 중복 검사 5) 간헐적으로 AlState 표시가 중단되는 버그 수정 6) 기존에는 Config 실행 시 SetFMMU()를 통해 새로 구성하였으나, Scan 이 아닌 경우에는 기존 정보를 Get 하는 방식으로 변경 7) Dictionary에서 WeiduMuiller 의 일부 Object가 표시되지 않는 버그 수정 8) CoeSDO Read Fail / write Fail 9) , 10) PlatformInfo.xml, DeviceList.xml