원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 EtherCAT Initial AlState IO Software Emergency 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 EtherCAT × EtherCAT Master에서 설정 가능한 항목에 대한 안내 페이지입니다. Initial AlState IDE 실행 시, AlState는 설정값으로 자동 변경됩니다. Initial : 'Initial' 로 변경합니다. Pre-OP : 'Pre-OP'로 변경합니다. Safe-OP : 'Safe-OP'로 변경합니다. OP : 'OP'로 변경합니다. Don't Change : 변경하지 않습니다. × Setup이 완료 되지 않은 경우1)에, Initial AlState 항목을 'OP'로 설정하면 ' EEPROM Read Failed' 등의 문제를 야기할 수 있습니다. IO MotionIO Visible : 활성화 시, Driver의 MotionIO((EL, ORG 등)를 모니터 또는 제어 할 수 있는 IO 폼을 생성합니다. Using LocalCh : LocalCh이 지원되는 Master의 경우, 관련 명령을 Local 채널 방식으로 수행합니다. Software Emergency StopMode : Sofrware Emergency 신호가 입력되는 경우, 모터의 정지 방식을 설정합니다. Emergency Stop : 감속 없이 급정지합니다. 1) 특히 슬레이브의 주소 설정이 완료되지 않은 경우