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Save


  • 모든 Axis와 Io Channel 에 대해 ComiIDE에서 설정 가능한 항목들을 하나의 프로젝트 파일로 저장할 수 있습니다.
    • 모든 마스터를 포함합니다 : 여러 종류의 마스터를 사용해도 하나의 파일로 저장됩니다.
  • 파일 형식은 XML 이며, XML Viewer 또는 NotePad 등을 이용해 확인 및 수정이 가능합니다.
  • Driver의 파라메터 정보는 포함되지 않습니다.
    • Driver의 파라메터 관리는 ServoTunes를 이용하시기 바랍니다.
  • ComiIDE의 폼 구성 정보는 포함되지 않습니다.
    • 폼 구성에 대한 관리는 Style을 이용하시기 바랍니다.


Load


  • 프로젝트 파일에서 모든 설정값을 불러옵니다.
    • 현재 연결 된 슬레이브 중 ID가 일치하는 슬레이브의 정보를 불러옵니다.
    • 1,2,3,4,5 번 축이 연결 된 상태에서, 2,3,4,5,6 번 축에 대한 설정 파일을 불러오는 경우
      • 2,3,4,5 에 대한 설정값만 적용됩니다.