원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 ComiIDE를 이용한 Data Logging State Shell Graph 사용 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 이상 데이터 확인 × IO, 모션등의 이상동작 검증 방법에 대한 안내 페이지입니다. ComiIDE를 이용한 Data Logging ComiIDE 를 이용하여 간단하게 이상 Data를 로깅하고 확인할 수 있습니다. 단, 1ms 의 로깅은 보장되지 않으며, 시스템에 따라 1~2ms 간격으로 로깅될 수 있습니다. State 이상 데이터 발생 시점이 명확하고 바로 확인이 가능하다면, State를 이용해 간단히 로깅할 수 있습니다. State를 이용한 logging 안내 Shell 이상 데이터 발생 시점이 불명확하여 장시간 로깅이 필요한 경우, Shell을 이용하여 로깅할 수 있습니다. Shell 소개 Shell 기본 명령어 Shell LogMode 안내 Graph 사용 Stats나 Shell 로 로깅된 내용은 Graph를 통해 확인할 수 있습니다. Logging Data Graph 확인