원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 통신 이상 OpDrop Disconnect CRC Error 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 통신 이상 × 통신에 문제가 발생하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. OpDrop Master가 OpState를 유지하는 중 슬레이브의 AlStatus가 SafeOP 이하로 떨어진다면, OpDrop Count가 증가하며, 해당 슬레이브는 빨간색으로 표시됩니다. Drvier의 경우, OpStatus가 변경되는 경우, Servo-Off 상태로 변경되므로, 반드시 통신 문제를 해결해야 합니다. Disconnect 연결이 끊긴 슬레이브는 회색으로 표시됩니다. CRC Error 노이즈 등에 의해 CRC 에러가 발생하는 경우, ErrorCount에 따라 빨간색 음영이 그려집니다.