원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Communication Time RoundTrip Process Cycle 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 Communication Time × 통신 및 연산 시간에 대한 안내 페이지입니다. RoundTrip Set : 1-cycle에 해당하는 통신 주기입니다. 단위는 us 마스터에서 프레임이 송신되는 주기입니다. Current : 마스터에서 송신된 프레임이 되돌아오기까지의 시간(RoundTrip Time)입니다. Current는 항상 Set보다 작습니다. Max : RoundTrip 최대값입니다. Average : RoundTrip 최소값입니다. Process Cycle App : 마스터의 DSP Core 1 동작속도입니다. 모션 및 각종 알고리즘을 처리하는 속도이며, 해당값은 반드시 RoundTrip Set 값보다 작습니다. Net : 마스터의 DSP Core 2 동작속도입니다. 통신과 관련된 연산을 수행하며, 해당값은 반드시 RoundTrip Set 값보다 작습니다.