원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Al Monitor Al Monitor Al Status 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 Al Monitor × EtherCAT 모듈의 Al-State와 CRC Error를 확인할 수 있는 Al Monitor에 대한 안내 페이지입니다. Al State에 대한 상세 내용은 Al State를 참조하시기 바랍니다. Al Monitor View 탭의 Monitor 패널에서 Al Monitor를 실행하시면 됩니다. Al Status Al Monitor 폼1)에서 현재 설정된 Al State와 각 모듈의 Al State를 확인할 수 있습니다. 설정값을 변경하는 경우 모든 모듈의 Al State를 변경합니다. 모듈의 상태에 따라 Al State 가 설정값과 다를 수 있습니다. SafeOP 이상으로 변경되지 않는 경우 정상적인 제어가 되지 않을 수 있습니다. CRC Error CRC Error가 발생하는 경우 “Error Count” 에 표시됩니다. 특정 위치에서 CRC 에러가 지속적으로 증가한다면 통신 선로의 점검이 필요합니다. 에러는 다음의 경우 클리어 됩니다. Al State가 OP로 전환 에러가 표시된 셀을 클릭 MASTER-DC의 Error Count 셀을 클릭하는 경우, 모든 모듈의 ErrorCount 가 클리어 1) 해당 폼이 보이지 않는 경우 View 탭의 Monitor 패널에서 AlMonitor 선택