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Al Monitor
EtherCAT 모듈의 Al-State와 CRC Error를 확인할 수 있는 Al Monitor에 대한 안내 페이지입니다.
Al State에 대한 상세 내용은 Al State를 참조하시기 바랍니다.
Al State에 대한 상세 내용은 Al State를 참조하시기 바랍니다.
Al Status
- Al Monitor 폼1)에서 현재 설정된 Al State와 각 모듈의 Al State를 확인할 수 있습니다.
- 설정값을 변경하는 경우 모든 모듈의 Al State를 변경합니다.
- 모듈의 상태에 따라 Al State 가 설정값과 다를 수 있습니다.
- SafeOP 이상으로 변경되지 않는 경우 정상적인 제어가 되지 않을 수 있습니다.
CRC Error
- CRC Error가 발생하는 경우 에 표시됩니다.
- 특정 위치에서 CRC 에러가 지속적으로 증가한다면 통신 선로의 점검이 필요합니다.
- 에러는 다음의 경우 클리어 됩니다.
- Al State가 OP로 전환
- 에러가 표시된 셀을 클릭
- MASTER-DC의 Error Count 셀을 클릭하는 경우, 모든 모듈의 ErrorCount 가 클리어
1)
해당 폼이 보이지 않는 경우 View 탭의 Monitor 패널에서 선택