원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Intro 시작하기 사용방법 Info 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! State Trace × Motion, IO 의 State를 추적할 수 있는 State Tracer의 안내 페이지입니다. Intro Position, Speed 등의 모션관련 state나 Di/Do 등의 IO State를 정해진 시간 간격으로 파일에 기록할 수 있습니다. 시작하기 View - State 클릭 사용방법 Category, Channel, Item을 선택한 후 Add 를 클릭하여 Item을 추가 합니다. Item을 모두 추가 하였다면, Start 를 클릭하여 Trace를 시작합니다. Interval 은 기록 간격으로, 단위는 ms 입니다. 1 입력 시 1ms 단위로 로깅됩니다. 기록을 시작하면, log는 우선 queue에 기록되며, Stop 클릭 시 Queue Data가 파일로 기록됩니다. 따라서 log Buffer Size가 작고, Trace 시간이 길다면 (또는 Interval이 작다면) 초기 log는 기록되지 않을 수 있습니다. Trace가 진행되는 동안 기록된 Log 수와, Log Buffer Size를 확인 할 수 있습니다. Log Buffer Size는 Stop 상태에서만 변경 가능합니다. Logging 완료 후 open 버튼을 클릭하면, log 파일이 저장된 폴더를 확인할 수 있습니다. Log File은 “State_date_time.txt” 형태로 저장됩니다. Info Item에 없는 항목을 Logging 하려면, Shell의 LogMode를 이용하시기 바랍니다. 모든 로그를 기록하고자 한다면, Shell을 이용하시기 바랍니다. Shell의 Memory 방식은 double buffering 방식으로 모든 내용이 logging 됩니다.