원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 Auto Torque × 위치 제어 중 자동 토크 모드 변환 기능에 대한 안내 페이지입니다. Info 위치제어 모드에서 지정한 목표좌표까지 이송을 완료한 후에 자동으로 토크 모드로 전환할 수 있습니다. 전환 후 출력되는 토크에 대해 미리 토크 프로파일을 정의할 수 있습니다. 토크 전환 후 종료 조건을 설정할 수 있습니다 (TimeLimit, HighSpeedLimit, LowSpeedLimit)