원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 CMP : 위치 비교 트리거 출력 × 위치 비교 출력 기능에 대한 안내 페이지입니다. Info 모터의 위치값을 비교하여 사용자가 정의한 조건에 따라 트리거를 출력할 수 있습니다. 트리거 출력 상황을 확인할 수 있습니다. EtherCAT Type의 경우, Callback이나 Message 등록을 통해 트리거 출력 시점의 추가 동작을 설정할 수 있습니다.