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Dispensor


Intro


  • 작화 프로그램을 이용해 이송 경로를 그리거나 파일에서 불러올 수 있으며, 최적화 된 경로로 변환 할 수 있습니다.
  • 경로는 Spline 기능을 이용해 그려지며, 통신 주기별 위치 데이터를 반환 받을 수 있습니다.
  • 설비 상태에 따라 위치 보상이 가능하며, 소음 등이 문제가 되는 경우 저크 자동 보정 기능을 사용할 수 있습니다.
  • 전용 트리거 모듈을 이용해 정밀한 출력이 가능합니다.

Solution


Motion

  • 경로 최적화
  • 스플라인을 이용한 곡선 이송
    • 통신 주기 단위의 곡선 좌표 생성
    • Jerk Smooth 지원


Trigger (ETS-MT02H : 전용 트리거 모듈)

  • X, Y, X & Y Compare
  • Margin, Marin 내 최소 거리 출력
  • 출력 위치 및 미출력 위치 확인


Application