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Dispensor


Solution


Motion

  • 최단 경로 자동 계산 :
    • 최적의 알고리즘을 통한 최단 경로 계산 및 위치 생성
    • 시작점, 끝점 설정
    • Dummy 좌표1) 추가
  • 스플라인을 이용한 곡선 이송 : 통신 주기 단위의 곡선 좌표 생성 및 Jerk Smooth 지원


Trigger (ETS-MT02H : 전용 트리거 모듈)

  • X, Y, X & Y Compare
  • Margin, Marin 내 최소 거리 출력
  • 출력 위치 및 미출력 위치 확인


Application

  • MotionPath Editor 지원

1)
Trigger 좌표에는 없지만 경유해야 하는 Point가 있는 경우 이송 경로에 추가 가능