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Ext Stop : 외부 신호에 의한 정지


Info


  • 외부 신호에 의해 미리 정해진 축을 정지시킬 수 있습니다.
  • 드라이버에 내장된 TouchProbe 는 물론, 범용 디지털 입력 신호를 이용할 수 있습니다.
  • Rising Edge 와 Falling Edge로 조건을 구분할 수 있습니다.
  • 외부 신호 입력 후 모션 정지까지 Offset을 설정할 수 있습니다.
  • 하드웨어 레벨에서 조건처리가 이루어지므로 정밀합니다.


Check


  • 범용 디지털 입력을 이용하는 경우, 통신 주기 문제로 최대 2-Cycle1) 의 오차가 발생할 수 있습니다.
  • 통신 주기의 오차가 허용되지 않는 경우, 반드시 TouchProbe를 이용하시기 바랍니다.


1)
DI Slave Module에서 Master까지 채널값이 입력되기 데 최대 1-cycle, 조건 처리 후 정지 명령이 드라이버까지 입력되는데 최대 1-cycle