List Motion (Custom Velocity)


다단계 속도 제어


  • 다단계의 속도제어가 필요한 경우, 프로파일을 직접 생성할 수 있습니다.





TEST 방법


* 1.5.0.10 이상 버전의 IDE에서 확인 가능합니다.


  • ListMotion 화면에서 Draw Speed Pattern 탭 선택



  • Draw 클릭 후 Drawing 하여 패턴 생성
    • 마우스 우 클릭 시 완료 되며, 마지막 포인트의 속도는 0으로 자동 조정됩니다.
    • 패턴이 완성되면 하단에 이송거리가 표시됩니다.



  • 녹색 포인트(1)를 클릭하여 포인트가 추가됩니다.
  • 보라색 포인트(2)는 패턴을 구성하는 핸들로 드래그 하여 이동 할 수 있습니다.
    • 여러포인트 선택 후 함께 이동할 수 있습니다.



  • Select(1) 선택 후 드래그하여 포인트를 선택할 수 있습니다.
    • 선택된 포인트는 테두리가 빨간색으로 변경됩니다.
    • 포인트 선택 후 Remove(2) 를 클릭하여 포인트를 제거할 수 있습니다.
    • 드래그 하여 여러 포인트를 선택하면 선택된 포인트의 위치를 함께 변경할 수 있습니다.



  • Grid(1)는 단위를 나타냅니다.
    • 포인트(핸들)는 Grid 위에만 존재하며, Drawing 중 포인트 추가 시 가장 가까운 Grid 위에 추가됩니다.
    • Grid 값이 작은 경우 정밀하게 Drawing이 가능하지만, 수정이 어렵습니다.
    • Grid 값이 커질 수록 대략적인 형태만 표현할 수 있지만 수정이 어렵습니다.
  • Zoom(2)을 이용하여 화면을 확대하거나 축소 할 수 있습니다.
  • Sync Distance(2) 버튼을 이용하여 원하는 거리로 설정할 수 있습니다.
    • Grid값이 작을 수록 더 정밀하게 조정됩니다.



  • 1 : SpeedPatternType을 설정합니다. 일반적으로 Trapzoidal을 사용합니다.
  • 2 : 이송할 축을 선택합니다.
  • 3 : ListMotion을 시작합니다.
  • 4 : ListMotion을 일시 정지합니다.
  • 5 : ListMotion을 중지합니다.

CodeView



  • 이송이 완료 된 ListMotion은 CodeView(2) 탭에서 Code를 확인할 수 있습니다.


* 다단 속도 제어에 대한 속성 값은 다단속도예제 코드 참조