원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Intro 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 Helical × 두축은 원호, 나머지 축은 직선을 그리는 헬리컬 보간에 대한 안내 페이지입니다. Intro 세축을 묶어 두 축은 원호를, 한 축은 직선을 그립니다. EtherCAT Master의 경우, 두 축 이상을 직선 보간으로 묶을 수 있습니다. 2축 원호보간 + 2축 직선보간 이 가능합니다. 모든축은 동기화 되므로, 이송 시작 시점과 이송 완료 시점이 동일합니다.