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Ring Counter


기능 소개


  • 링카운터는 위치카운트의 범위를 설정하는 기능입니다.
  • 위치값이 설정값에 다다르면 다시 0으로 리셋되며, 0부터 다시 카운트됩니다.
    • 360,000 펄스당 1회전하는 기구물에 RingCounter를 360,000으로 설정하는 경우 카운트가 360,000이 되는 순간 0으로 리셋됩니다.
    • 각도를 이용하여 제어해야 하는 경우 유용합니다.


IDE를 이용한 테스트



  • Motion Control I 탭의 Setup 실행



축 선택 후 RingCounter 탭에서 설정 변경 후 'RingCounter Enable' 항목을 'Enable'로 변경

  • RingCounter Direction : 이송 방향을 설정합니다.
    • Negative : (-) 방향으로 이송합니다.
    • Positive : (+) 방향으로 이송합니다.
    • Near : 목표위치와 가까운 방향으로 이송합니다.
    • Far : 목표위치와 먼 방향으로 이송합니다.
  • RingCounter AbsoulteMode : Motor Type을 설정합니다.
    • Enable : Motor Type이 Absoulte인 경우
    • Disable : Motor Type이 Incremental인 경우
  • RingCounter Enable
    • Enable : RingCounter를 적용합니다.
    • Disable : RingCounter를 해제합니다.
      • Absolute Type인 경우, Position이 Maximum 이내인 경우에만 설정이 유효합니다.
      • Maximum 이상인 경우 알람 발생
  • RingCounter Maximum : RingCounter의 Range를 설정합니다.
    • 링카운터 설정 시 표현 범위는 0 ~ Maximum - 1 의 범위입니다.
      • Maximum 이 10,000 인 경우 표현 범위는 0 ~ 9999입니다.
    • UnitDistance를 설정한 경우, 표현 범위는 0 ~ (Maximum - 1) / UnitDistance 입니다.
      • Maximum 이 10,000이고, UnitDistance가 200이라면, 표현범위는 0 ~ 49.995 입니다.