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커미조아의 갠트리 보상제어 개요



갠트리 보상 테이블(맵) 작성

  • 일반적으로, 갠트리 보상맵 작성 시 레이저 거리 측정기를 이용한다.



  • 커미조아의 경우 토크 피드백을 이용하여 자동으로 맵을 만드는 기능을 제공한다.



  • 다만, 이 경우 위치 정밀도는 떨어질 수 있다. (정밀도가 중요한 설비의 경우에는 레이저 거리 측정기등을 이용하여 보상테이블을 만드는 것이 더 유리하다.)
  • 갠트리 보상제어 성능이 요구 기준치에 만족한다면, 보상 테이블 작성에 필요한 노력이 적을 수록 유리하다.
  • 갠트리 로봇의 고속 주행 품질이 더 중요하다면, 토크 피드백을 이용한 보상테이블이 더 적합하다.
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