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PDO View


Intro



  • EtherCAT Slave의 PDO1)를 Read / Write 할 수 있습니다.
  • Wait & Check 를 통해 Aging Test를 지원합니다.

시작하기



  • Main - Tool EtherCAT - PDO 클릭

OutPDO Write



  • 폼 구성은 다음과 같습니다.
    • 상단 : InPDO (Slave의 TX Data)
    • 하단 : OutPDO (Slave의 RX Data)
  • OutPDO의 Value 또는 Value_Hex 칸을 클릭하면 해당 Object의 값을 변경할 수 있습니다.
    • Value 는 10진수, Value_Hex는 16진수로 변환되어 입력됩니다.

Repeat



  • OutPDO의 Repeat 칸을 클릭하면 반복 입력에 대한 폼이 표시됩니다.



  • Cycle의 단위는 ms 입니다.
  • Cycle 이 지날때마다 Value 1 과 Value 2 가 토글되어 출력됩니다.



  • InPDO의 Repeat 칸을 클릭하면 입력 기대값에 대한 폼이 표시됩니다.
    • Cycle 안에 Value 1 또는 Value 2의 값이 입력이 되지 않으면 UnMatched Count 가 1 증가합니다.
    • Value 1 또는 Value 2 입력 시, 다음 값을 Cycle동안 기다립니다.
  • DI / DO 모듈 또는 AI / AO 모듈의 Aging Test 등에 사용할 수 있습니다.
1)
Process Data Object : 주기적 통신을 통해 교환되는 데이터