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PDO View


Intro


  • EtherCAT Slave의 PDO1)를 Read / Write 할 수 있습니다.
  • Wait & Check 를 통해 Aging Test를 지원합니다.


Begin



  • Main - EtherCAT Tool - PDO 클릭
  • API 입력을 통한 특정 기능 반복 및 로깅
  • API 수행 속도 측정
  • Windows Timer Resolution 변경

시작하기



  • ComiIDE 의 Main tab에서 Shell 클릭






1)
Process Data Object : 주기적 통신을 통해 교환되는 데이터