원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 모터 구동방향 변경 × EtherCAT 모터의 구동방향을 반대로 바꾸는 방법에 대한 안내 페이지입니다. 드라이버에 따라 지원하지 않을 수 있습니다. 1 ComiIDE 의 Main 탭에서 Servo 실행 2 대상 축 (모터의 방향을 바꾸기 위한) 선택 후 ReadOne 클릭 3 하단 검색창에 Polarity 입력 후 ↓ 클릭 4 Value 칸을 클릭하여 값1) 변경 설정치 내용 0 위치, 속도, 토크의 부호 반전 없음 224 위치, 속도, 토크의 부호 반전 있음 상기 이외 5 WriteOne 클릭 6 변경 값 확인 후 WriteOne 클릭 7 EepRom 버튼 클릭 8 하단 Log 창에서 상기 과정이 정상적으로 동작되었는지 확인 × 모든 과정 종료 후 반드시 서보의 전원을 재투입 해야 합니다. comizoa, 커미조아, ide, ethercat, 기능, servotunes, 서보튠즈, 모터, 구동방향 1) 드라이버에 따라 다름, 하기 내용은 파나소닉 기준 comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 모터 구동방향