원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Tool 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 ComiIDE의 기능 안내 페이지 입니다. Tool Configurator : 이더캣 환경 설정 Configurator 및 Configuration 에 대한 안내 페이지입니다. Config Configurator Configuration Description Project 관리 Slave List 비교 Setup : Configuration Option 설정 TopologyView Topology, AlStatus, AlStatus Error 확인, Port 상태, InPort - OutPort 오삽입, DC Delay 확인 Net Info Cycle Time, Process Time, Logic Memory 확인 DI, DO, AI, AO Channel Map Slave Info Address, SyncMode, DeviceType 변경 Process Data Slot Info Addressing IO Module에 대한 Channel Mapping 방식 설정 Auto Addressing Distibuted Clock Delay 측정 Reverse Connected Slave Module Change Trouble Shooting Scan Error Master Device 초기화 실패 주소 확인 실패 Master-DC 확인 실패 OP 전환 실패 ServoTunes : 서보 파라메타 편집기 Info ServoTunes? 지원제품 Guide 기능소개 사용 예시 : 모터 구동 방향 변경 파일로 저장 & 불러오기 드라이버로 기록(전송) 10진수 or 16진수 표시 MotionIO 할당 & 로직 변경 Gantry Info Gantry? 커미조아의 갠트리 보상 특징 갠트리 보상 시 성능 차이 Guide 갠트리 적용하기 토크를 이용한 보상 맵 작성 Gantry 적용 확인 Trouble Shooting Shell Info Shell? Guide 기본 명령어 Normal Mode : API 호출 Log Mode : API 반복 호출 및 로깅 RunTime Mode : API 수행 시간 측정 Timer Resolution Trouble Shooting