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EtherCAT

History


FW Driver Library Details
1.70 1.5.0.1 1.5.0.2 직선 오버라이드 기능 추가
1.71 1.5.0.1 1.5.0.3 외부 신호에 의한 보간 감속1) 기능 추가
1.72 1.5.0.1 1.5.0.4 Jerk Profile_Velocity 기능 추가
Jerk Profile_Time 기능 추가
CKD 솔레노이드 모듈 지원
1.75 1.5.0.1 1.5.0.6 HomeOffsetEx 기능 추가
일부 드라이버에서 발생 할 수 있는 홈복귀 완료 후 급속 이송에 대한 예외 처리 추가
ecmGn_InitFromFile 함수 수정
1.76 1.5.0.1 1.5.0.8 진동 억제 기능 추가
네트워크 이중화(Redundancy) 지원
보간 속도 설정(시간) 기능 추가
홈복귀 속도 설정(시간) 기능 추가
토크 추종 모드 추가
Jerk Mode 추가
단축 속도 설정 (2단 가속) 함수 추가
1.80 1.5.0.1 1.6.0.0 MasterCMP Manual Output 추가
MasterCMP 범용 DO Output 추가
1.82 1.5.0.1 1.5.1.3 RDP 기능 추가
1.84 1.5.0.1 1.5.1.5 ZVIS (진동억제) 기능 초기화 개선
RingCounter_Absoulte 기능 초기화 개선
파나소닉 서보에서 27.4 알람이 발생할 수 있는 버그 (FW v1.76 ~) 수정
통신문제 발생 시 간헐적으로 모든 Slave에 대해 Disconnect 처리 되는 버그 (FW v1.76 ~) 수정
1.87 1.5.0.3 1.5.1.8 페이징에 의한 간헐적 BSOD (0xD1) 디버깅
1.88 1.5.0.5 1.5.1.9 링카운터 적용 축이 Single Turn Overflow 후 Position Reset 시 위치가 틀어질 수 있는 문제 수정
1.92 1.5.0.6 1.5.3.2 모든 슬레이브가 Disconnect로 확인되는 버그 수정
In / Out Port 역삽입 시 DLL이 Crash 되는 버그 수정
InitOutPDOData 함수 실행 중 발생할 수 있는 BSOD 문제 해결
관리자 권한 없이 Driver 접근 가능하도록 변경
In / Out Port 역삽입 검출 기능 추가
LMSpdRatio 기능 추가
Driver TimeStamp 추가
IDE에서 Scan / Down 시에만 DC Delay를 측정할 수 있도록 변경
1.92 1.5.0.6 1.5.4.1 Driver의 Digital Output 제어 추가

EtherCAT PCI


  • Package : Firmware / Driver / Library 외 Application / Examples / Manual 등 포함
  • Cores : Firmware / Driver / Library 포함


v2.11.0.0 2021.04.05 Download(Package) Download (Cores)
v2.07.0.0 2021.02.26 Download(Package) Download (Cores)
v2.05.0.0 2021.01.05 Download(Package) Download (Cores)
v2.03.0.0 2020.11.25 Download(Package) Download (Cores)
v2.02.0.0 2020.11.23 Download(Package) Download (Cores)
v2.01.0.2 2020.11.06 Download(Package) Download (Cores)
v2.01.0.1 2020.10.19 Download(Package) Download (Cores)
v2.01.0.0 2020.09.28 Download(Package) Download (Cores)
v2.00.0.0 2020.09.21 Download(Package) Download (Cores)
v1.98.0.0 2020.08.05 Download(Package) Download (Cores)
v1.97.0.0 2020.06.17 Download(Package) Download (Cores)
v1.94.0.0 2020.04.27 Download(Package) Download (Cores)
v1.92.0.0 2020.03.18 Download Download (Cores)
v1.91.0.0 2020.03.18 Download
v1.88.0.0 2020.01.11 Download Download (Cores)
v1.87.0.1 2020.01.08 Download
v1.87.0.0 2020.01.07 Download
v1.84.0.0 2019.11.27 Download
v1.82.0.0 2019.10.24 Download
v1.80.0.0 2019.10.07 Download
v1.76.0.0 2019.08.23 Download
v1.2.0.0 2019.07.04 Download
v1.1.0.2 2019.04.23 Download
v1.1.0.1 2018.12.07 Download
v1.1.0.0 2018.11.21 Download
v1.67.0.0 2018.06.19 Download Download (Cores)


Examples

C# 종합 2021.03.02 EtherCAT_Examples_CSharp (1.0.1.0) download
C++ 종합 2020.09.01 EtherCAT_Examples_C++ (1.0.0.0) download
VC6.0 종합 2020.09.08 EtherCAT_Examples_vc6 (1.0.0.0) download
Delphi 종합 2020.06.03 EtherCAT_Examples_Delphi download


기타

CMC - Cmc_LogApp download
CMC - Cmc_TestApp download
PUMP 2019.06.12 examples_manual Download
PUMP 2020.01.08 ses_pump Download

EtherCAT IP (StandAlone)


v2.06.0.0 2021.05.11 Info Download (Cores)
v2.05.0.0 2021.05.03 Info Download (Cores)
v1.0.0.0 2020.09.01 Info Download(Package)

EtherCAT SW (Software EtherCAT)


v1.0.0.0 2021.02.25 Info Download(Package) Download (Cores)


Examples

EtherCAT_SW C# 종합 2021.02.25 EtherCAT_SW_Examples_CSharp (1.0.0.0) download

<callout type=“success”>