문서의 이전 판입니다!

EtherCAT Setup File


Download

Update


  • 외부 신호에 의한 보간 감속1) 기능 추가


Install


SW

  • Firmware : app_v1.71_20181205 change
  • Driver : v1.5.0.1
  • DLL : v1.5.0.3 change


Application

  • ComiTray (v.1.1.0.0)
  • ComiECatConfig (20180907)
  • ComiLogger
  • DIO Bench
  • EcatGraph
  • ServoTunes
  • CEcatFirmWriter
  • ComiEcatTest


Documents

  • HW Manual
  • SW Manual


Examples

  • C++
  • C#

Work


  • System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치
  • Driver 설치
  • Library 설치
  • System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가
  • System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치
1)
ecmIxSD_xxxx