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EtherCAT Setup File


Download (COMIZOA EtherCAT 1.2.0.0)

Update


  • 일부 드라이버에서 발생할 수 있는 홈복귀 완료 후 폭주 현상 해결
  • HomeOffsetEx 추가 1)
  • ecmGn_InitFromFile 함수 수정 2)


Install


SW

Download (FW / DRV / LIB)

  • Firmware : app_v1.75_20190702.bin change
  • Driver : v1.5.0.1
  • DLL : v1.5.0.6 change


Application

  • ComiTray (v.1.1.0.0)
  • ComiECatConfig (20180907)
  • ComiLogger
  • DIO Bench
  • EcatGraph
  • ServoTunes
  • CEcatFirmWriter
  • ComiEcatTest


Documents

  • HW Manual
  • SW Manual


Examples

  • C++
  • C#

Work


  • System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치
  • Driver 설치
  • Library 설치
  • FastBoot Disable
  • System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가
  • System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치
1)
홈복귀 완료 후 Offset 거리만큼 실제 이송
2)
AxisCount 파라메터 삭제