EtherCAT Setup File

Update

• 진동 억제 기능 추가

• 네트워크 이중화(Redundancy)

• 보간 속도 설정(시간) 함수 추가

• 홈복귀 속도 설정(시간) 함수 추가

• 토크 추종 모드 추가

• Jerk Mode 추가

• 단축 속도 설정 (2단 가속) 함수 추가

Work

• System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치

• Driver 설치

• Library 설치

• FastBoot Disable

• System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가

• System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치