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EtherCAT Setup File


Download (COMIZOA EtherCAT 1.84.0.0)

Update


  • ZVIS (진동억제) 기능 초기화 개선
  • RingCounter_Absoulte 기능 초기화 개선
  • 파나소닉 서보에서 27.4 알람이 발생할 수 있는 버그 수정 (FW v1.76 이후 발생)
  • 통신문제 발생 시 간헐적으로 모든 Slave에 대해 Disconnect 처리 되는 버그 수정


Install


SW

Download (FW / DRV / LIB)

  • Firmware : app_v1.84_20191121.bin change
  • Driver : v1.5.0.1
  • DLL : v1.5.1.5 change


Application

  • ComiTray (v.1.1.0.0)
  • ComiECatConfig (20180907)
  • ComiLogger
  • DIO Bench
  • EcatGraph
  • ServoTunes
  • CEcatFirmWriter
  • ComiEcatTest


Documents

  • HW Manual
  • SW Manual


Examples

  • C++
  • C#

Work


  • System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치
  • Driver 설치
  • Library 설치
  • FastBoot Disable
  • System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가
  • System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치