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EtherCAT Setup File


Download (COMIZOA EtherCAT 1.92.0.0)

Update


  • 모든 슬레이브가 Disconnect로 확인되는 버그 수정
  • In / Out Port 역삽입 시 DLL이 Crash 되는 버그 수정
  • InitOutPDOData 함수 실행 중 발생할 수 있는 BSOD 문제 해결
  • 관리자 권한 없이 Driver 접근 가능하도록 변경 1)
  • In / Out Port 역삽입 검출 기능 추가
  • LMSpdRatio 2) 기능 추가
  • Driver TimeStamp 추가
  • IDE에서 Scan / Down 시에만 DC Delay를 측정할 수 있도록 변경


Install


Download (FW / DRV / LIB)

  • Firmware : app_v1.92_20200321.bin change
  • Driver : v1.5.0.6
  • DLL : v1.5.3.2


  • ComiTray (v.1.1.0.0)
  • ComiECatConfig (20180907)
  • ComiLogger
  • DIO Bench
  • EcatGraph
  • ServoTunes
  • CEcatFirmWriter
  • ComiEcatTest


  • HW Manual
  • SW Manual


  • C++
  • C#

Work


  • System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치
  • Driver 설치
  • Library 설치
  • FastBoot Disable
  • System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가
  • System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치

1)
권한 없이 Application을 실행해도 실행 가능
2)
리스트 모션 중 속도비 설정