원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Update Install SW Application Documents Examples 문서의 이전 판입니다! EtherCAT Setup File × COMIZOA EtherCAT 1.92.0.0.exe 에 대한 안내 페이지입니다. Download (COMIZOA EtherCAT 1.92.0.0) Update 모든 슬레이브가 Disconnect로 확인되는 버그 수정 In / Out Port 역삽입 시 DLL이 Crash 되는 버그 수정 InitOutPDOData 함수 실행 중 발생할 수 있는 BSOD 문제 해결 관리자 권한 없이 Driver 접근 가능하도록 변경 1) In / Out Port 역삽입 검출 기능 추가 LMSpdRatio 2) 기능 추가 Driver TimeStamp 추가 IDE에서 Scan / Down 시에만 DC Delay를 측정할 수 있도록 변경 Install SW Download (FW / DRV / LIB) Firmware : app_v1.92_20200321.bin change Driver : v1.5.0.6 change DLL : v1.5.3.2 change Application ComiIDE (v1.3.10.1) change 변경사항 확인 ComiTray (v.1.1.0.0) ComiECatConfig (20180907) ComiLogger DIO Bench EcatGraph ServoTunes CEcatFirmWriter ComiEcatTest Documents HW Manual SW Manual Examples C++ C# Work System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치 Driver 설치 Library 설치 FastBoot Disable System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가 System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치 1) 권한 없이 Application을 실행해도 실행 가능 2) 리스트 모션 중 속도비 설정