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EtherCAT Setup File


Download (COMIZOA EtherCAT 2.00.0.0)

Update


  • DC-Sync 설정 시, pdi-control bit 를 반환하지 않아 DC-Sync Offset 설정되지 않는 서보에 대한 예외처리 추가
  • Queue 관리 문제에 따른 MailBox 통신 오류 가능성 개선
  • Sw_On 컨트롤 워드 Off 타이밍 개선


Install


SW

Download (FW / DRV / LIB)

  • Firmware : app_v2.00.bin change
  • Driver : 2.0.0.0 change
  • DLL : v2.0.0.0 change


Application

  • ComiTray (v.1.1.0.0)
  • ComiECatConfig (20180907)
  • ComiLogger
  • DIO Bench
  • EcatGraph
  • ServoTunes
  • CEcatFirmWriter
  • ComiEcatTest


Documents

  • HW Manual
  • SW Manual


Examples

  • C++
  • C#

Work


  • System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치
  • Driver 설치
  • Library 설치
  • FastBoot Disable
  • System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가
  • System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치