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EtherCAT Setup File


Download (COMIZOA EtherCAT 2.01.0.1)

Update


  • 로컬 채널로 제어되는 함수군에서 잘못된 SlvPhysAddr 입력 시 DLL Crash 문제 수정
    • ecdiGetOne_L
    • ecdoGetOne_L
    • ecdiGetMulti_L
    • ecdoGetMulti_L
    • ecdoPutOne_L
    • ecdiLogBitAddr_FromLocalChannel
    • ecdoLogBitAddr_FromLocalChannel


Install


SW

Download (FW / DRV / LIB)

  • Firmware : app_v2.01.bin
  • Driver : 2.0.0.0
  • DLL : v2.0.0.1 change


Application

  • ComiTray (v.1.1.0.0)
  • ComiECatConfig (20180907)
  • ComiLogger
  • DIO Bench
  • EcatGraph
  • ServoTunes
  • CEcatFirmWriter
  • ComiEcatTest


Documents

  • HW Manual
  • SW Manual


Examples

  • C++
  • C#

Work


  • System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치
  • Driver 설치
  • Library 설치
  • FastBoot Disable
  • System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가
  • System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치