EtherCAT Setup File

Update

• ComiEcatLibCfg.ini 파일 생성 변수 초기값 문제 개선
  • 간헐적으로 파일 생성 및 AppData 이동이 실패할 가능성 개선
  • 간헐적으로 VS Output 창에 log가 출력되는 문제 수정

• DLL, FW 간 EEPROM Write Read 충돌되어 0x8, 0xA 번지에 0x4번지 값이 Write 되는 문제 개선

• Home 복귀 설정값 100 이상에서 (Master Home 모드) 지원되지 않는 홈 모드로 설정하여 홈복귀 시도했을 시 리턴값으로 Undefined Error 발생하며 홈복귀 정상 수행되지 않는 문제 수정

• LmStop 완료 시 Stop 완료위치로 Jump 버그 수정

• LmStop 시 S-Curve로만 동작하는 문제 개선