서보 알람 해제 오류




증상

  • 소프트웨어적으로 리셋할 수 있는 신호임에도 서보 알람 해제가 안되는 현상

원인

  • 서보와 케이블 연결시 Alarm Reset 신호에 대한 배선이 불량

해결법

  • 터미널 (Terminal) 보드의 ALARAM RESET 을 위한 점퍼 상태를 확인
  • 실제 점퍼 연결이 되어 있는 경우에도 점퍼 스위치의 교착 상태를 육안 및 실제 점검을 통해 확인