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Comizoa Serial Daemon 소개 및 사용방법 안내



1. Comizoa Serial Daemon 소개

  • Serial Daemon은 커미조아 이더캣 시리얼 통신 슬레이브1)의 PDO,SDO 통신과 커미조아 가상 시리얼 드라이버간 통신 데이터 컨버팅을 백그라운드에서 자동으로 실행해 일반적인 Windows 시리얼 통신 방식으로 이더캣 슬레이브 제어를 가능하게 하는 프로그램입니다.

2. 프로그램 사용 전 Setup

가상 드라이버 설치

커미조아 EtherCAT Master Configuration

Serial Daemon Licence Key 발급

  • Serial Daemon은 프로그램 사용 전 프로그램 사용 관련 라이센스를 발급 받아야 하며 관련 내용은 Comizoa 영업팀에 문의가 필요합니다.

3. 프로그램 사용

시리얼 COM Port 선택

  • 가상 시리얼 드라이버로 셋업한 COM Port를 선택합니다.

이더캣 슬레이브 Serial Channel 선택

  • ComboBox에서 현재 마스터에 등록된 ECAT Serial Slave중 어떤 채널과 COM Port를 Mapping할 지 선택합니다.
  • 기본 모드에서의 Serial Channel의 의미는 다음과 같습니다
    • {시리얼 슬레이브의 채널 번호}(idx:{이더캣 슬레이브 인덱스} [{시리얼슬레이브 인덱스}]
  • 위와 같은 경우 1번째로 연결된 이더캣 슬레이브의 0번 시리얼 채널을 선택한 것과 같습니다.

  • Alias 모드 사용시 Serial Channel의 의미는 다음과 같습니다
    • {시리얼 슬레이브의 채널 번호}(idx:{이더캣 슬레이브 물리 주소} [{시리얼슬레이브 인덱스}]
  • 위와 같은 경우 Physical Address가 5인 이더캣 슬레이브의 0번 시리얼 채널을 선택한 것과 같습니다.

시리얼 통신 설정 선택

  • 시리얼 통신 설정을 입력합니다.

Mapping 정보 등록

  • 시리얼 통신 Mapping 정보 입력이 된 후 Mapping 버튼을 클릭해 해당 정보를 프로그램에 등록합니다.

Mapping 취소

  • 등록된 Mapping 정보를 제거하려면 해당 정보 클릭 후 Remove 버튼을 클릭합니다.

Mapping 정보 저장

  • 시리얼 통신 Mapping 정보 입력이 모두 완료되면 Mapping 정보를 Info.INI 파일에 저장합니다.
  • 저장 방법은 다음과 같습니다
    • 프로그램 종료시 저장 여부를 확인할 때 예 버튼 선택
    • Auto Save 체크박스 체크시 자동 저장

  • Info.ini 파일에 Mapping 정보가 저장된 후 프로그램 다시 시작시 Mapping 정보가 자동으로 등록됩니다.

Serial 통신 사용

  • Serial Daemon에 Mapping이 완료되었다면 일반적인 Windows Serial 통신처럼 EtherCAT Slave 제어가 가능합니다.
1)
ETS-SC08A