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SSCNET 축 인식이 안될 때



증상

  • 축의 연결상태가 바뀌었거나 처음 셋업 진행할 때 드라이버는 제대로 잡히지만 Axis 인식이 제대로 되지 않음.

원인

  1. 마스터보드와 서보간 축 인식 통신 작업이 진행되지 않음 1)
  2. 서보의 ID가 16 이상

해결법

  1. 마스터 보드 재부팅2) 3) 후 ComiIDE에서 스캔 다시 진행
  2. 사용하는 Axis ID를 16 이하로 조절
1)
커미조아의 SSCNET보드는 FW가 부팅될 때 서보와 통신해 축의 존재 여부 파악 후 런타임으로 진행됨
2)
마스터 보드의 리셋 버튼 누르기
3)
ComiIDE의 Comm Reset 버튼 클릭