원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! MLink3 홈복귀 HomeSetSpeedPattern × LX530 HomeSetSpeedPattern 에 누락된 함수 인자 및 GetParam의 구현 에러에 대한 설명입니다. cmcHomeSetSpeedPattern 함수 파라미터 중, PhaseID는 원점복귀의 속도단계를 설정하는 인자로, 0~2의 값을 설정 가능 허나 이는 SW 메뉴얼에 자세한 설명이 적혀있지 않음 PhaseID : 원점복귀의 속도단계를 설정한다. 0 : 원점 센서를 인식할 때까지 이송 1 : 원점 센서 인식 후, 센서 탈출할 때까지 이송 2 : 원점 센서 탈출 시, 반대 방향으로 이송하여 재탐색 * ComiIDE에서는 HomeSetSpeedPattern 시, PhaseID 0,1,2 전부 사용 RTEX, MLink3 SetParam, GetParam × LX520, LX530 SetParam, GetParam 함수에 대한 설명입니다. GnSetParam, GnGetParam 함수는 지정한 축의 서보 파라미터를 설정, 반환하는 함수 이는 메뉴얼에 기입된 함수이지만 실제적으로는 구현이 되지 않은 상태 서보 프로그램을 통해 파라미터를 직접 설정하여 테스트 진행 요망