원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! 크로스 체크 방법 × 크로스 체크 방법에 관한 페이지입니다. * 이 방법은 현장에서 기능 이상이 발생 했을때 그 원인을 직관적으로 판단하기 위한 방법이다. * 케이블 혹은 서보팩 에 기능 이상을 판별 할 수있다. 1 동작상태 확인 2 각 축 동작상태 확인 ex) 서보0 (0번축) 동작X 서보1 (1번축) 동작O 3 서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 ex) 서보0 (1번축) 동작X 서보1 (0번축) 동작O 4 터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 ex) 서보0 (1번축) 동작X 서보1 (0번축) 동작O - 위와 같이 테스트 하였을때 비정상 동작이 서보0을 따라가게 되면 서보팩 불량의심 5 간단한 확인 방법 1개의 축만 연결하여 정상 동작 확인 정상 동작 확인후 의심되는 서보를 연결하여 동작확인