원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! 크로스 체크 방법 × 크로스 체크 방법에 관한 페이지입니다. * 이 방법은 현장에서 기능 이상이 발생 했을때 그 원인을 직관적으로 판단하기 위한 방법입니다. 1 현재 동작상태 확인 현재 서보0(0번축)은 동작하지 않고 서보1(1번축)은 동작하는 상황이라고 가정합니다. 2 서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 서보팩 앞단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다. 3 터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 터미널단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다. 1 ~ 3 까지 동작을 확인하면 다음과 같이 케이블, 서보, 터미널중 어느 부분에 이슈가 있는지 확인할 수 있습니다. 0번축 이송명령1번축 이송명령 1번 동작 결과 1번 동작 결과 4 간단한 확인 방법 1개의 축만 연결하여 정상 동작 확인 정상 동작 확인후 의심되는 서보를 연결하여 동작확인