원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 AddInfo Cause Solution Case 2 AddInfo Cause Solution 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! Ethercat Driver에서 IO가 확인 안되는 경우 × Home, EL +,- 신호가 서보 프로그램에서는 잡히나 IDE에서 센서가 올라오지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo PDO에서 DI 항목 누락 Cause Config→ Download 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 “0x60FD Digital Input” 누락 유무 확인 Solution ETS DO 모듈의 접점 유지 기능 비활성화 Case 2 AddInfo PDO에서 DI 항목 누락 Cause PDO Map 접점 유지 기능이 활성화 되어 있는 경우, 통신이 연결되는 순간 Slave는 마지막 접점 값을 출력하게 됨 통신이 끊어지기 전 출력값이 ON 이었다면, ON 상태 유지 이후 PDO에 의해 전달된 출력값이 반영됨 Solution ETS DO 모듈의 접점 유지 기능 비활성화 ethercat, 이더캣, ets, 접점유지