원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 AddInfo Cause Solution Case 2 AddInfo Cause Solution 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! Driver에서 IO가 확인 안되는 경우 × Home, EL +,- 신호가 서보 프로그램에서는 잡히나 IDE에서 센서가 올라오지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo PDO에서 DI 항목 누락 Cause [Config]→ Download 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 “0x60FD Digital Input” 누락 유무 확인 Solution Case 2 AddInfo PDO에서 Digital Input은 확인되나, DI 값의 확인 Cause [Slaves]에서 'CoE SDO'로 들어가 'Digital Input'에 대한 항목을 채워넣고 (Index : 0x60FD , SubIndex : 0, Size : 4) 'Read' Home, EL+, - 에 모터를 이동시킬 때, 값이 변화하는 지 확인 Solution ETS DO 모듈의 접점 유지 기능 비활성화 ethercat, 이더캣, ets, 접점유지