리스트모션 동작 중간마다 정지한 후 이송할 때




증상

  • 리스트모션 동작 중간마다 정지하고 다시 가속함

원인

  • 커미조아의 리스트모션은 첫번째 모션의 Initial speed → WorkSpeed → End Speed1) 로 진행한 후 두번째 모션의 Initial speed → WorkSpeed → End Speed 로 진행.
  • Initial Speed, End Speed의 기본값은 0
  • 따라서 0 → 첫번째의 작업속도 → 0 → 0 → 두번째의 작업속도 → 0 순으로 속도가 변경되는 것이 기본 설정임.

해결법

  • Initial Speed, End Speed, Acceleration, Deceleration 값을 다음 모션에 맞도록 조절2)

1)
End Speed 설정이 없는 제품은 End Speed = Initial Speed
2)
예를 들어 작업속도가 5000 → 10000으로 올라가는 상황이라면 1번째 모션의 End Speed, 2번째 모션의 Initial Speed를 5000으로 설정, 1번째 모션의 Decel은 0으로 설정