원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우 Case 1 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우 × 맨 처음 이동명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo 서보 온(Servo-ON) 명령을 수행한 직후에 지연 없이 이동명령을 내리면 목표좌표보다 덜 이동할 수 있습니다. Cause 서보드라이버가 Enable되는데 약간의 시간이 필요한데 이 동안에 명령이 출력되기 때문입니다 Solution 실제 ServoOn 여부를 확인하고, 이송 명령을 내립니다.